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AGV自动搬运机器人红外传感器寻迹原理
利用地面颜色与色带颜色的反差，在明亮的地面上用黑色色带，在黑暗的地面上用白色色带。导引车的下面装有光源，用以照射色带。由色带反射回来的光线由光学检测器（ 传感器）接受，经过检测和运算回路进行计算...
